Operar com um robô na manipulação dos gitos

Tarefas

1. Liga o controlador e realiza a ativação dos motores do robô, colocando-o em posição de início de trabalho

   Conhecimentos

   • Conceitos de manipulação robótica (UFCD 6596).

   Questões

   • Um robô, é composto por que elementos?
   • Qual a finalidade de cada um destes elementos?

   Ponderação: 2

2. Manipula o robô segundo os diferentes tipos de acionamento

   Conhecimentos

   • Conceitos de manipulação robótica (UFCD 6596)
   • Formas de manipulação (UFCD 6596)
   • Regras básicas de segurança na manipulação de robôs (UFCD 6596).

   Questões

   • Quais os procedimentos a considerar para a manipulação de um robô?

   Ponderação: 3

3. Manipula o robô segundo os diferentes sistemas de coordenadas

   Conhecimentos

   • Conceitos de manipulação robótica (UFCD 6596)
   • Sistemas de manipulação robótica (UFCD 6596).

   Questões

   • Em que medida os sistemas de coordenadas condicionam a manipulação do robô?

   Ponderação: 3

4. Cria e define ferramentas de trabalho

   Conhecimentos

   • Conceitos de manipulação robótica (UFCD 6596)
   • Consola de programação (UFCD 6596).

   Questões

   • Quando se fala em ferramentas do robô, estamos a referir-nos a quê?
   • Que critérios deve seguir na sua definição?

   Ponderação: 1

5. Cria e define objetos de trabalho

   Conhecimentos

   • Conceitos de manipulação robótica (UFCD 6596)
   • Consola de programação (UFCD 6596).

   Questões

   • Quando se fala em "objeto de trabalho", estamos a referir-nos a quê?
   • Que critérios deve seguir na sua definição?

   Ponderação: 1

6. Realiza o acoplamento manual/automático das pinças do robô

   Conhecimentos

   • Conceitos de manipulação robótica (UFCD 6596).

   Questões

   • Ao executar o acoplamento das pinças do robô quais as técnicas e os procedimentos que deve seguir?

   Ponderação: 2

7. Cria programas, módulos e rotinas

   Conhecimentos

   • Conceitos de manipulação robótica (UFCD 6596)
   • Modos de programação (UFCD 6596)
   • Noções básicas de programação (6596).

   Questões

   • Ao executar um programa de movimentação do robô, que procedimentos e cuidados deve ter em consideração na definição dos programas, módulos e rotinas?

   Ponderação: 1

8. Programa movimento entre dois pontos (linear e circular)

   Conhecimentos

   • Conceitos de manipulação robótica (UFCD 6596)
   • Consola de programação (UFCD 6596)
   • Sistema de manipulação robótica (UFCD 6596).

   Questões

   • Descreva como criaria um movimento programado entre dois pontos?
   • O que entende por movimento linear ou circular?

   Ponderação: 1

9. Carrega e executa a simulação de programas e rotinas (manual ou automático)

   Conhecimentos

   • Conceitos de manipulação robótica (UFCD 6596)
   • Consola de programação (UFCD 6596)
   • Sistema de manipulação robótica (UFCD 6596).

   Questões

   • Como carregar um programa ou rotina para a consola de comando?
   • Que cuidados deve ter em conta ao executar a simulação do programa?

   Ponderação: 3

Qualificações onde entra

• Operador/a de Fundição Injetada (521058, nível 2)

O que o dossiê desta unidade te pede

A parte do dossiê técnico-pedagógico que cabe ao formador, para esta unidade:

• o programa ou o plano do módulo, com o objetivo geral e os objetivos específicos;
• um plano de sessão para cada sessão, com introdução, desenvolvimento e conclusão;
• as fichas técnicas das atividades;
• os instrumentos de avaliação, com a proposta de resolução.

No Docendo escolhes a unidade e propomos a divisão em sessões. Depois geramos cada sessão com o plano, as atividades e os instrumentos, e mudas tudo numa estrutura só.

As regras que o Docendo verifica

Das 24 regras pedagógicas do Docendo, estas aplicam-se a cada módulo e a cada sessão:

• C1 Objetivos presentes
• C6 Três fases
• C7 Introdução completa
• C8 Desenvolvimento teórico-prático
• C9 Conclusão completa
• C10 Os tempos somam
• C11 Proporção das fases
• C13 Regra dos 30/70
• C15 Três momentos de avaliação
• C16 Comunicação dos resultados
• C17 Avaliação em condições equivalentes
• C18 Recursos declarados
• C19 Prever alternativas
• C20 Conteúdos no desenvolvimento
• C24 Cobertura de domínios

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