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UC01187

Programar manipuladores industriais robóticos

Carga horária
50 horas
Pontos de crédito
4,5
Níveis de qualificação
4, 5

Resultados de aprendizagem

Realizações

  • Desenvolver algoritmos para planeamento de trajetórias de um manipulador robótico.
  • Implementar sistemas de controlo com feedback num manipulador robótico.
  • Integrar o manipulador robótico com sistemas de produção automatizados.

Critérios de desempenho

  • Considerando os requisitos definidos e específicos dos componentes.
  • Garantindo o alcance de todos os pontos de destino com precisão e otimização temporal e respeitando as tolerâncias previamente definidas.
  • Ajustando as ações do manipulador robótico face às entradas de feedback para um desempenho previamente definido.
  • Garantindo a funcionalidade, comunicação e sincronização de tarefas do manipulador robótico integrado em sistema de produção automatizado.
  • Cumprindo as normas em vigor.

Conhecimentos

  • Robótica industrial – evolução e relevância na indústria.
  • Robots industriais – classificação (articulados, SCARA, delta, outros); características e campos de aplicação.
  • Robot – componentes mecânicos, atuadores, sensores, controlador e interfaces de utilizador.
  • Linguagens de programação específicas para robots (RAPID (ABB), KRL (KUKA), outras).
  • Princípios de controlo (PID) – proporcional; integral; diferencial; outros.
  • Princípios de programação – manipulação de dados; estruturas de decisão; estruturas de repetição.
  • Software de simulação.
  • Robots industriais - cinética e dinâmica; métodos de definição de caminhos para operação robótica; algoritmos de controle preciso de velocidade e movimentos.
  • Programação de robots para operações de soldadura, montagem, pintura e embalagem.
  • Interação de robots com linhas de montagem e sistemas de visão artificial.
  • Protocolos de comunicação industrial – Ethernet/IP; Modbus; PROFIBUS; outros.
  • Normas e práticas de operação de sistemas robóticos.

Aptidões

  • Descrever o modo de controlo de movimentos e a aplicação de forças em sistemas robóticos.
  • Aplicar álgebra linear e geometria, na definição de trajetórias.
  • Implementar algoritmos de planeamento de trajetória em linguagens de programação para robótica.
  • Integrar sensores de feedback para controlo do robot.
  • Ajustar o código de programação a respostas em tempo real.
  • Caracterizar a automação em sistemas de produção.
  • Executar as técnicas e procedimentos de interação de um sistema robótico com outras máquinas e componentes numa linha de produção automatizada.
  • Utilizar protocolos de comunicação industrial.
  • Aplicar as normas e práticas de operação de sistemas robóticos.

Atitudes

  • Autonomia no âmbito das suas funções.
  • Sentido de organização.
  • Rigor.
  • Responsabilidade pelas suas ações.
  • Comunicação assertiva.
  • Cooperação com a equipa.
  • Sentido analítico e crítico.
  • Empenho e persistência na resolução de problemas.
  • Respeito pelas regras e normas definidas.

Qualificações onde entra

O que o dossiê desta unidade te pede

A parte do dossiê técnico-pedagógico que cabe ao formador, para esta unidade:

  • o programa ou o plano do módulo, com o objetivo geral e os objetivos específicos;
  • um plano de sessão para cada sessão, com introdução, desenvolvimento e conclusão;
  • as fichas técnicas das atividades;
  • os instrumentos de avaliação, com a proposta de resolução.

No Docendo escolhes a unidade e propomos a divisão em sessões. Depois geramos cada sessão com o plano, as atividades e os instrumentos, e mudas tudo numa estrutura só.

Uma divisão possível em sessões

Com 50 horas, por exemplo:

  • 10 sessões de 5 horas
  • 13 sessões: 12 de 4 horas e 1 de 2 horas

É só um exemplo: a divisão é tua e da entidade formadora.

As regras que o Docendo verifica

Das 24 regras pedagógicas do Docendo, estas aplicam-se a cada módulo e a cada sessão:

  • C1 Objetivos presentes
  • C6 Três fases
  • C7 Introdução completa
  • C8 Desenvolvimento teórico-prático
  • C9 Conclusão completa
  • C10 Os tempos somam
  • C11 Proporção das fases
  • C13 Regra dos 30/70
  • C15 Três momentos de avaliação
  • C16 Comunicação dos resultados
  • C17 Avaliação em condições equivalentes
  • C18 Recursos declarados
  • C19 Prever alternativas
  • C20 Conteúdos no desenvolvimento
  • C24 Cobertura de domínios

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Fonte: Catálogo Nacional de Qualificações, lido a 31/10/2026.