UC01274
Integrar um robô colaborativo num processo de fabrico de mobiliário ou carpintaria
- Carga horária
- 50 horas
- Pontos de crédito
- 4,5
- Nível de qualificação
- 5
Resultados de aprendizagem
Realizações
- Operar a interface de um robô colaborativo (COBOT) ou robô colaborativo móvel (MCOBOT).
- Programar um robô colaborativo (COBOT) ou robô colaborativo móvel (MCOBOT).
Critérios de desempenho
- Programando um robô colaborativo (COBOT) ou robô colaborativo móvel (MCOBOT), de acordo com as especificações técnicas dos produtos a fabricar.
- Garantindo a aplicação das normas de segurança na montagem, instalação, programação e operação.
Conhecimentos
- Aplicações da robótica na indústria da madeira e do mobiliário.
- Tipos de robôs industriais.
- Componentes de um robô manipulador industrial.
- Estrutura e tipologia dos manipuladores.
- Células de fabrico com robôs industriais.
- Sistema de coordenadas do manipulador.
- Cinemática direta e inversa de um braço robótico.
- Controlador de um robô e sua função.
- Equipamentos externos e periféricos.
- Protocolos de comunicação - ProfiNet, EtherNetIP, TCP/IP, XMLRPC e MODBUS.
- Linguagens e programação de robôs.
- Instruções de movimento, IO, e controlo de programa.
- Programas para a manipulação de objetos.
- Erros de programação.
- Veículos autónomos AVG (Automated Guided Vehicle – Veículo Autónomo Guiado) e AMR (Autonomous Mobile Robôs – Robô Móvel Autónomo).
- Robô industrial convencional versus Robô Colaborativo – COBOT.
- Vantagens, desvantagens e aplicações dos robôs colaborativos.
- Tipo de operações que um robô colaborativo pode realizar.
- Robô Colaborativo – COBOT e Robô Colaborativo Móvel – MCOBOT.
- Elementos constituintes do hardware de um COBOT.
- Consola de controlo.
- Menus da interface de controlo, com as funções do COBOT.
- COBOT - instruções de movimento, manipulação de objetos.
- Programação com assistentes e modelos (Wizards/Templates).
- Programação “low code” e por blocos.
- Normas de segurança na programação e configuração do COBOT
- Simulação de programas.
- Procedimentos de verificação e manutenção do equipamento.
- Normas de segurança e saúde no trabalho-
Aptidões
- Identificar aplicações da robótica na indústria da madeira e do mobiliário.
- Distinguir os diferentes tipos de robôs industriais.
- Identificar os principais componentes de um robô manipulador industrial.
- Caracterizar a estrutura e tipologia dos manipuladores.
- Caracterizar células de fabrico com robôs industriais.
- Identificar o sistema de coordenadas do manipulador.
- Interpretar a cinemática direta e inversa de um braço robótico.
- Avaliar a função do controlador de um robô.
- Identificar o tipo de equipamentos externos e periféricos.
- Identificar os protocolos de comunicação: ProfiNet, EtherNetIP, TCP/IP, XMLRPC e MODBUS.
- Identificar linguagens e programação de robôs.
- Aplicar instruções de movimento, IO, e controlo de programa.
- Elaborar programas para a manipulação de objetos.
- Executar simulação de programas.
- Corrigir erros de programação.
- Distinguir veículos autónomos AVG (Automated Guided Vehicle – Veículo Autónomo Guiado) e AMR (Autonomous Mobile Robôs – Robô Móvel Autónomo).
- Distinguir um Robô industrial convencional de um Robô Colaborativo – COBOT.
- Identificar vantagens e aplicações dos robôs colaborativos.
- Identificar as operações de um robô colaborativo.
- Distinguir um Robô Colaborativo – COBOT de um Robô Colaborativo Móvel – MCOBOT.
- Montar os elementos constituintes do hardware de um COBOT.
- Operar a consola de controlo.
- Comparar a organização dos menus da interface de controlo, com as funções do COBOT.
- Aplicar ao COBOT instruções de movimento.
- Aplicar instruções de manipulação de objetos.
- Utilizar assistentes e modelos (Wizards/Templates) na elaboração de programas.
- Elaborar programas em sistemas “low code” e por blocos.
- Aplicar normas de segurança na programação e configuração do COBOT
- Executar a simulação de programas.
- Aplicar procedimentos de verificação e manutenção do equipamento.
- Aplicar as normas de segurança e saúde no trabalho-
Atitudes
- Responsabilidade pelas suas ações e de terceiros.
- Autonomia no âmbito das suas ações.
- Sentido de organização.
- Sentido crítico.
- Cooperação com a equipa.
- Iniciativa e proatividade.
- Empenho e persistência.
- Respeito pelas regras e normas definidas.
Qualificações onde entra
O que o dossiê desta unidade te pede
A parte do dossiê técnico-pedagógico que cabe ao formador, para esta unidade:
- o programa ou o plano do módulo, com o objetivo geral e os objetivos específicos;
- um plano de sessão para cada sessão, com introdução, desenvolvimento e conclusão;
- as fichas técnicas das atividades;
- os instrumentos de avaliação, com a proposta de resolução.
No Docendo escolhes a unidade e propomos a divisão em sessões. Depois geramos cada sessão com o plano, as atividades e os instrumentos, e mudas tudo numa estrutura só.
Uma divisão possível em sessões
Com 50 horas, por exemplo:
- 10 sessões de 5 horas
- 13 sessões: 12 de 4 horas e 1 de 2 horas
É só um exemplo: a divisão é tua e da entidade formadora.
As regras que o Docendo verifica
Das 24 regras pedagógicas do Docendo, estas aplicam-se a cada módulo e a cada sessão:
- C1 Objetivos presentes
- C6 Três fases
- C7 Introdução completa
- C8 Desenvolvimento teórico-prático
- C9 Conclusão completa
- C10 Os tempos somam
- C11 Proporção das fases
- C13 Regra dos 30/70
- C15 Três momentos de avaliação
- C16 Comunicação dos resultados
- C17 Avaliação em condições equivalentes
- C18 Recursos declarados
- C19 Prever alternativas
- C20 Conteúdos no desenvolvimento
- C24 Cobertura de domínios
Queres preparar o dossiê desta unidade no Docendo?
Ainda não abrimos. Deixa o teu email e avisamos-te no lançamento.
Fonte: Catálogo Nacional de Qualificações, lido a 31/10/2026.