UC01766

Programar autómatos

Carga horária
50 horas
Pontos de crédito
4,5
Nível de qualificação
5

Resultados de aprendizagem

Realizações

  • Planear a lógica de controlo.
  • Desenvolver programa de controlador lógico programável.
  • Executar testes de simulação e depuração do programa.
  • Instalar o programa no controlador lógico.
  • Executar o arranque e comissionamento do automatismo.

Critérios de desempenho

  • Considerando os requisitos definidos e específicos dos componentes.
  • Instalando bibliotecas para otimização da programação do controlador.
  • Adequando a linguagem de programação e o ambiente de desenvolvimento ao controlador.
  • Identificando e corrigindo erros sintáticos, lógicos e de tempos de execução.
  • Garantindo a funcionalidade do sistema de produção automatizado.

Conhecimentos

  • Arquitetura de um controlador lógico programável (PLC).
  • Constituição de um PLC.
  • Áreas de memória.
  • Áreas de aplicação dos PLC na indústria - vantagens e desvantagens.
  • Tipos de sensores e atuadores usados com PLC.
  • Tipos de sensores e atuadores usados com PLC.
  • Métodos de comunicação entre PLC e outros sistemas industriais.
  • Segurança em sistemas automatizados com PLC.
  • Fluxogramas.
  • Princípios de programação – manipulação de dados; estruturas de decisão; estruturas de repetição.
  • Linguagens de programação – ladder, lista de instruções, texto estruturado, blocos lógicos, diagrama funcional de sequência/Grafcet.
  • Funções avançadas utilizadas em programação de PLC.
  • Procedimentos de instalação e ligação elétrica de PLC.
  • Configuração e parametrização de PLC em diferentes ambientes produtivos.
  • Estratégias de manutenção preventiva e corretiva de sistemas de automação.
  • Técnicas e procedimentos de debugging – erros sintáticos, lógicos e de tempos de execução; depuradores e debuggers de hardware; pontos de pausa no código (breakpoints).
  • Software de simulação e de programação de PLC.
  • Teste e depuração.
  • Comissionamento e arranque de automatismo com PLC.
  • Ferramentas e acessórios de montagem.
  • Riscos e prevenção de acidentes.
  • Equipamentos de proteção individual (EPI).
  • Normas e regras de saúde e segurança no trabalho.

Aptidões

  • Analisar processos a automatizar.
  • Interpretar esquemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos e diagramas de funcionamento.
  • Interpretar a estrutura de um PLC.
  • Desenvolver fluxogramas e diagramas de estados.
  • Criar diagramas de contactos, listas de instruções e blocos de função.
  • Escrever e organizar o código.
  • Criar blocos de programa reutilizáveis.
  • Utilizar software de simulação.
  • Desenvolver um programa em software de programação de PLC.
  • Verificar ciclos lógicos, temporizações e resposta a falhas.
  • Executar operações de teste e depuração offline e online.
  • Carregar programa em PLC.
  • Executar o teste funcional de um automatismo.
  • Ajustar parâmetros e proceder a afinações/ajustamentos.
  • Validar o funcionamento com o cliente ou utilizador final.
  • Utilizar equipamentos de proteção individual.
  • Aplicar as normas de segurança e saúde no trabalho.

Atitudes

  • Responsabilidade pelas suas ações.
  • Autonomia no âmbito das suas funções.
  • Rigor.
  • Sentido de organização.
  • Sentido crítico e analítico.
  • Resolução de problemas.
  • Cooperação com a equipa.
  • Respeito pelas regras e normas definidas.

Qualificações onde entra

O que o dossiê desta unidade te pede

A parte do dossiê técnico-pedagógico que cabe ao formador, para esta unidade:

  • o programa ou o plano do módulo, com o objetivo geral e os objetivos específicos;
  • um plano de sessão para cada sessão, com introdução, desenvolvimento e conclusão;
  • as fichas técnicas das atividades;
  • os instrumentos de avaliação, com a proposta de resolução.

No Docendo escolhes a unidade e propomos a divisão em sessões. Depois geramos cada sessão com o plano, as atividades e os instrumentos, e mudas tudo numa estrutura só.

Uma divisão possível em sessões

Com 50 horas, por exemplo:

  • 10 sessões de 5 horas
  • 13 sessões: 12 de 4 horas e 1 de 2 horas

É só um exemplo: a divisão é tua e da entidade formadora.

As regras que o Docendo verifica

Das 24 regras pedagógicas do Docendo, estas aplicam-se a cada módulo e a cada sessão:

  • C1 Objetivos presentes
  • C6 Três fases
  • C7 Introdução completa
  • C8 Desenvolvimento teórico-prático
  • C9 Conclusão completa
  • C10 Os tempos somam
  • C11 Proporção das fases
  • C13 Regra dos 30/70
  • C15 Três momentos de avaliação
  • C16 Comunicação dos resultados
  • C17 Avaliação em condições equivalentes
  • C18 Recursos declarados
  • C19 Prever alternativas
  • C20 Conteúdos no desenvolvimento
  • C24 Cobertura de domínios

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Fonte: Catálogo Nacional de Qualificações, lido a 31/10/2026.