UC02944
Efetuar a instalação e o ensaio de manipuladores robóticos
- Carga horária
- 25 horas
- Pontos de crédito
- 2,25
- Nível de qualificação
- 4
Resultados de aprendizagem
Realizações
- Analisar documentação técnica e especificações de montagem.
- Executar instalações pneumáticas e elétricas de apoio ao manipulador robótico.
- Efetuar a simulação e validação das sequências operatórias do manipulador robótico.
Critérios de desempenho
- Assegurando as operações de instalação em conformidade com plano de instalação dos manipuladores robóticos.
- Assegurando a instalação de fontes de energia para o funcionamento do manipulador robótico.
- Assegurando o ensaio dos manipuladores robóticos de acordo com as instruções do fabricante.
- Verificando os sistemas de segurança do manipulador robótico.
Conhecimentos
- Princípios de robótica industrial - conceitos fundamentais, aplicações e tendências.
- Tipos de manipuladores e braços robóticos - classificação, funções e características operacionais.
- Eixos de um robô e sistemas de coordenadas.
- Programação de manipuladores robóticos - tipos de linguagens e interfaces de programação.
- Instalação e configuração elétrica e pneumática - esquemas de ligação, circuitos de potência e comando.
- Sistemas de segurança em células robotizadas - sensores, barreiras óticas e dispositivos de emergência.
- Fontes de energia aplicadas aos periféricos de um robô.
- Ferramentas e acessórios de montagem.
- Manutenção dos equipamentos.
- Riscos e prevenção de acidentes.
- Regras de segurança e equipamentos de proteção individual (EPI) para manipulação de circuitos elétricos sob tensão.
- Normas de segurança e saúde no trabalho.
Aptidões
- Interpretar manuais técnicos, esquemas elétricos e pneumáticos dos manipuladores robóticos.
- Identificar os diversos tipos de manipuladores robóticos.
- Identificar os modos de operação e dos painéis operativos dos manipuladores robóticos.
- Analisar requisitos operacionais e de segurança para a instalação do manipulador robótico.
- Selecionar os componentes para as ligações elétricas e pneumáticas.
- Montar a instalação electropneumática necessária ao funcionamento dos manipuladores.
- Proceder ao arranque dos manipuladores robóticos.
- Programar trajetórias simples do manipulador com garra pneumática ou ventosa.
- Programar trajetórias simples do manipulador com garra elétrica.
- Configurar e testar parâmetros de velocidade, aceleração e precisão.
- Validar a execução dos movimentos e ajustar a programação.
- Utilizar equipamentos de proteção individual.
- Aplicar as normas de segurança e saúde no trabalho.
Atitudes
- Responsabilidade pelas suas ações.
- Autonomia no âmbito das suas funções.
- Iniciativa.
- Sentido crítico.
- Sentido de organização.
- Adaptação na mudança.
- Cooperação com a equipa.
- Autocontrolo.
Qualificações onde entra
- Técnico/a de Manutenção Industrial/Mecatrónica (521RA122, nível 4)
O que o dossiê desta unidade te pede
A parte do dossiê técnico-pedagógico que cabe ao formador, para esta unidade:
- o programa ou o plano do módulo, com o objetivo geral e os objetivos específicos;
- um plano de sessão para cada sessão, com introdução, desenvolvimento e conclusão;
- as fichas técnicas das atividades;
- os instrumentos de avaliação, com a proposta de resolução.
No Docendo escolhes a unidade e propomos a divisão em sessões. Depois geramos cada sessão com o plano, as atividades e os instrumentos, e mudas tudo numa estrutura só.
Uma divisão possível em sessões
Com 25 horas, por exemplo:
- 5 sessões de 5 horas
- 6 sessões: 5 de 4 horas e 1 de 5 horas
É só um exemplo: a divisão é tua e da entidade formadora.
As regras que o Docendo verifica
Das 24 regras pedagógicas do Docendo, estas aplicam-se a cada módulo e a cada sessão:
- C1 Objetivos presentes
- C6 Três fases
- C7 Introdução completa
- C8 Desenvolvimento teórico-prático
- C9 Conclusão completa
- C10 Os tempos somam
- C11 Proporção das fases
- C13 Regra dos 30/70
- C15 Três momentos de avaliação
- C16 Comunicação dos resultados
- C17 Avaliação em condições equivalentes
- C18 Recursos declarados
- C19 Prever alternativas
- C20 Conteúdos no desenvolvimento
- C24 Cobertura de domínios
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Fonte: Catálogo Nacional de Qualificações, lido a 31/10/2026.