UC03893
Aplicar instrumentação robótica
- Carga horária
- 50 horas
- Pontos de crédito
- 4,5
- Nível de qualificação
- 4
Resultados de aprendizagem
Realizações
- Utilizar sensores de visão num robot.
- Configurar um sistema de localização com SLAM – Simultaneous Localization and Mapping.
- Configurar sensores táteis em manipuladores robóticos.
- Configurar sensores em robots.
Critérios de desempenho
- Adequando dados visuais ao controlo do robot.
- Aplicando princípios de SLAM para aumento da precisão na localização.
- Assegurando as escalas de pressão adequadas.
- Assegurando a interação segura e responsiva.
Conhecimentos
- Robótica industrial – evolução; relevância na indústria.
- Robots industriais – classificação (articulados, SCARA, delta, outros); características e campos de aplicação.
- Instrumentação na automação e controlo de robots.
- Integração de sensores em robótica.
- Sensores de visão – câmaras e sistemas de visão para orientação e reconhecimento de objetos.
- Técnicas de processamento de imagem em robótica.
- Sensores ultrassónicos, infravermelhos e LIDAR.
- Algoritmos de localização e mapeamento simultâneo (SLAM).
- Sensores táteis - técnicas de implementação de sensores táteis.
- Tarefas de manipulação de objetos.
- Sensores de força para controlo preciso.
- Aplicações de instrumentação robótica.
- Aplicações em robótica colaborativa e interação segura com humanos.
Aptidões
- Aplicar técnicas de calibração de sensores.
- Configurar as interações com dados visuais para controlo do robot.
- Otimizar algoritmos SLAM.
- Desenvolver algoritmos de mapeamento.
- Executar o layout e interligação de sensores táteis ao manipulador robótico.
- Executar a integração de sensores de força no sistema de controlo do robot.
- Programar e integrar os sensores táteis.
- Configurar os parâmetros de controlo da resposta do robot com base em leitura de força.
- Validar os princípios de segurança de interação com o robot.
Atitudes
- Autonomia no âmbito das suas funções.
- Sentido de organização.
- Rigor.
- Responsabilidade pelas suas ações.
- Comunicação assertiva.
- Cooperação com a equipa.
- Sentido crítico.
- Resolução de problemas.
- Empenho.
- Respeito pelas regras e normas definidas.
Qualificações onde entra
- Técnico/a de Eletrónica e Automação (523RA128, nível 4)
O que o dossiê desta unidade te pede
A parte do dossiê técnico-pedagógico que cabe ao formador, para esta unidade:
- o programa ou o plano do módulo, com o objetivo geral e os objetivos específicos;
- um plano de sessão para cada sessão, com introdução, desenvolvimento e conclusão;
- as fichas técnicas das atividades;
- os instrumentos de avaliação, com a proposta de resolução.
No Docendo escolhes a unidade e propomos a divisão em sessões. Depois geramos cada sessão com o plano, as atividades e os instrumentos, e mudas tudo numa estrutura só.
Uma divisão possível em sessões
Com 50 horas, por exemplo:
- 10 sessões de 5 horas
- 13 sessões: 12 de 4 horas e 1 de 2 horas
É só um exemplo: a divisão é tua e da entidade formadora.
As regras que o Docendo verifica
Das 24 regras pedagógicas do Docendo, estas aplicam-se a cada módulo e a cada sessão:
- C1 Objetivos presentes
- C6 Três fases
- C7 Introdução completa
- C8 Desenvolvimento teórico-prático
- C9 Conclusão completa
- C10 Os tempos somam
- C11 Proporção das fases
- C13 Regra dos 30/70
- C15 Três momentos de avaliação
- C16 Comunicação dos resultados
- C17 Avaliação em condições equivalentes
- C18 Recursos declarados
- C19 Prever alternativas
- C20 Conteúdos no desenvolvimento
- C24 Cobertura de domínios
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Ainda não abrimos. Deixa o teu email e avisamos-te no lançamento.
Fonte: Catálogo Nacional de Qualificações, lido a 31/10/2026.