Autómatos programáveis

Objetivos

• Classificar os autómatos.
• Descrever os princípios da programação de autómatos.
• Descrever as vantagens e desvantagens de um automatismo controlado por autómato e os outros sistemas estudados.
• Identificar os elementos de um sistema automatizado.
• Identificar os diversos elementos constituintes de um autómato programável e o respetivo funcionamento.
• Identificar e selecionar as diferentes soluções construtivas de um autómato programável.
• Identificar os diferentes acessórios de utilização de autómatos.
• Distinguir as diferentes gamas de autómatos pelas suas características.
• Efectuar a cablagem de um autómato programável.
• Utilizar as cartas de expansão para autómatos.
• Fazer a ligação das entradas e das saídas dos autómatos a outros componentes.
• Identificar e utilizar os diferentes tipos de cartas especiais.
• Identificar as linguagens de programação “lista de instruções” e “diagrama de contactos – <EM>ladder</EM>”.
• Efectuar programas de aplicações com operações lógicas, temporizadores e contadores.
• Efectuar a descrição do funcionamento de um automatismo recorrendo ao g<EM>rafcet</EM>.
• Aplicar a equação geral da etapa na conversão do <I>grafcet</I> ou utilizar outro método.
• Utilizar com destreza o <I>software</I> de programação.
• Desenvolver pequenos programas para autómatos.
• Reconhecer a utilidade dos circuitos sequenciais.
• Explicar como iniciar um pequeno projeto recorrendo a um autómato.
• Identificar a diferença entre sensores e actuadores.

Conteúdos

• Arquitectura de um AP módulos existentes
• Métodos de implementação de um automatismo
  • Lógica cablada
  • Lógica programada através da integração de um autómato programável, suas vantagens e desvantagens
• Arquitectura e constituição de um autómato programável
  • Autómatos compactos e modulares
  • Alimentação
  • Unidade central de processamento – CPU
  • Memórias de programas e dados
  • Entradas e saídas
  • Comunicação com periféricos
• Parâmetros e características a ter em conta na seleção de um autómato programável
• Esquemas de ligação de um autómato programável
  • Alimentação e respetiva protecção
  • Entradas digitais
  • Saídas digitais
• Ciclo de funcionamento de um autómato programável
• Linguagens de programação
  • Lista de instruções
  • Diagrama de contactos (<I>ladder)</I>
• Endereçamento de entradas/saídas
• Funções de programação básicas
  • Contactos (NA/NF/<I>dif</I> <I>up/dif</I> <I>down)</I>
  • Bobines (<I>normal/set/reset)</I>
  • Ligações
  • Memórias (<EM>bits</EM>/<I>flags)</I>
  • Temporizadores
  • Contadores
• Introdução à programação com o método <I>grafcet</I>
• Introdução aos automatismos industriais
  • Definição e campos de aplicação dos automatismos
  • Lógica de relés e lógica programada
  • Circuitos sequenciais
  • Como e quando automatizar
  • Como iniciar um pequeno um pequeno projeto, recorrendo a um autómato
• Elementos de um automatismo
  • Sensores
  • Actuadores

Qualificações onde entra

• Técnico/a de Mecatrónica (523267, nível 4)

O que o dossiê desta unidade te pede

A parte do dossiê técnico-pedagógico que cabe ao formador, para esta unidade:

• o programa ou o plano do módulo, com o objetivo geral e os objetivos específicos;
• um plano de sessão para cada sessão, com introdução, desenvolvimento e conclusão;
• as fichas técnicas das atividades;
• os instrumentos de avaliação, com a proposta de resolução.

No Docendo escolhes a unidade e propomos a divisão em sessões. Depois geramos cada sessão com o plano, as atividades e os instrumentos, e mudas tudo numa estrutura só.

Uma divisão possível em sessões

Com 25 horas, por exemplo:

• 5 sessões de 5 horas
• 6 sessões: 5 de 4 horas e 1 de 5 horas

É só um exemplo: a divisão é tua e da entidade formadora.

As regras que o Docendo verifica

Das 24 regras pedagógicas do Docendo, estas aplicam-se a cada módulo e a cada sessão:

• C1 Objetivos presentes
• C6 Três fases
• C7 Introdução completa
• C8 Desenvolvimento teórico-prático
• C9 Conclusão completa
• C10 Os tempos somam
• C11 Proporção das fases
• C13 Regra dos 30/70
• C15 Três momentos de avaliação
• C16 Comunicação dos resultados
• C17 Avaliação em condições equivalentes
• C18 Recursos declarados
• C19 Prever alternativas
• C20 Conteúdos no desenvolvimento
• C24 Cobertura de domínios

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