Autómatos programáveis - linguagens de programação

Objetivos

• Reconhecer a evolução dos automatismos industriais.
• Selecionar o autómato em função do automatismo.
• Descrever as vantagens e desvantagens de um automatismo controlado por autómato e os outros sistemas estudados.
• Conectar entradas e saídas dos autómatos a outros componentes.
• Identificar e utilizar os diferentes tipos de cartas especiais.
• Identificar as linguagens de programação "lista de instruções" e "diagrama de contactos – LADDER".
• Programar utilizando operações lógicas, temporizadores e contadores.
• Descrever o funcionamento de um automatismo recorrendo ao GRAFCET.
• Aplicar a equação geral da etapa na conversão do GRAFCET ou utilizar outro método.
• Utilizar um autómato programável.
• Distinguir as diferentes linguagens de programação.
• Utilizar <em>software </em>específico de programação de autómatos.

Conteúdos

• Métodos de implementação de um automatismo
  • Lógica cablada
  • Lógica programada através da integração de um autómato programável, suas vantagens e desvantagens
• Parâmetros e características a ter em conta na seleção de um autómato programável
• Ciclo de funcionamento de um autómato programável
• Linguagens de programação
  • Lista de instruções
  • Diagrama de contactos (LADDER)
• Endereçamento de entradas/saídas
• Funções de programação básicas
  • Contactos (NA/NF/DIF UP/DIF DOWN)
  • Bobines (normal/<em>set</em>/<em>reset</em>)
  • Ligações
  • Memórias (bit /<em>flags</em>)
  • Temporizadores
  • Contadores
• Funções de programação especiais
• Periféricos
  • Cartas especiais
• Linguagem de programação com o método GRAFCET
• Apresentação de autómatos de gama baixa
• Ligações externas de um autómato
  • Alimentação do autómato
  • Ligação das entradas
  • Ligação das saídas
• <em>Software </em>de programação
  • Comunicação com o autómato
  • Linguagem de programação em LADDER
  • Programação em lista de instruções
• Instruções de programação
• Aplicações práticas

Qualificações onde entra

• Técnico/a de Mecatrónica (523267, nível 4)

O que o dossiê desta unidade te pede

A parte do dossiê técnico-pedagógico que cabe ao formador, para esta unidade:

• o programa ou o plano do módulo, com o objetivo geral e os objetivos específicos;
• um plano de sessão para cada sessão, com introdução, desenvolvimento e conclusão;
• as fichas técnicas das atividades;
• os instrumentos de avaliação, com a proposta de resolução.

No Docendo escolhes a unidade e propomos a divisão em sessões. Depois geramos cada sessão com o plano, as atividades e os instrumentos, e mudas tudo numa estrutura só.

Uma divisão possível em sessões

Com 25 horas, por exemplo:

• 5 sessões de 5 horas
• 6 sessões: 5 de 4 horas e 1 de 5 horas

É só um exemplo: a divisão é tua e da entidade formadora.

As regras que o Docendo verifica

Das 24 regras pedagógicas do Docendo, estas aplicam-se a cada módulo e a cada sessão:

• C1 Objetivos presentes
• C6 Três fases
• C7 Introdução completa
• C8 Desenvolvimento teórico-prático
• C9 Conclusão completa
• C10 Os tempos somam
• C11 Proporção das fases
• C13 Regra dos 30/70
• C15 Três momentos de avaliação
• C16 Comunicação dos resultados
• C17 Avaliação em condições equivalentes
• C18 Recursos declarados
• C19 Prever alternativas
• C20 Conteúdos no desenvolvimento
• C24 Cobertura de domínios

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