Robótica

Objetivos

• Descrever a história da Robótica.
• Identificar os elementos que constituem um robô industrial.
• Identificar os eixos de um robô.
• Classificar os robôs industriais.
• Identificar actuadores e sensores na Robótica.
• Explicar as características de um robô industrial.
• Identificar mecanismos auxiliares de um robô industrial.
• Aplicar métodos de programação de robôs industriais.
• Indicar diferentes aplicações de robôs industriais.

Conteúdos

• História da Robótica
• Elos, juntas e eixos
• Classificação geométrica de robôs
• Órgão terminal
• Actuadores e sensores
• Visão artificial
• Volume de trabalho
• Velocidade
• Capacidade de carga
• Precisão
• Fiabilidade
• Mecanismos auxiliares
• Programação <I>on-line</I> e <I>off-line</I>

Qualificações onde entra

• Técnico/a de Mecatrónica (523267, nível 4)

O que o dossiê desta unidade te pede

A parte do dossiê técnico-pedagógico que cabe ao formador, para esta unidade:

• o programa ou o plano do módulo, com o objetivo geral e os objetivos específicos;
• um plano de sessão para cada sessão, com introdução, desenvolvimento e conclusão;
• as fichas técnicas das atividades;
• os instrumentos de avaliação, com a proposta de resolução.

No Docendo escolhes a unidade e propomos a divisão em sessões. Depois geramos cada sessão com o plano, as atividades e os instrumentos, e mudas tudo numa estrutura só.

Uma divisão possível em sessões

Com 25 horas, por exemplo:

• 5 sessões de 5 horas
• 6 sessões: 5 de 4 horas e 1 de 5 horas

É só um exemplo: a divisão é tua e da entidade formadora.

As regras que o Docendo verifica

Das 24 regras pedagógicas do Docendo, estas aplicam-se a cada módulo e a cada sessão:

• C1 Objetivos presentes
• C6 Três fases
• C7 Introdução completa
• C8 Desenvolvimento teórico-prático
• C9 Conclusão completa
• C10 Os tempos somam
• C11 Proporção das fases
• C13 Regra dos 30/70
• C15 Três momentos de avaliação
• C16 Comunicação dos resultados
• C17 Avaliação em condições equivalentes
• C18 Recursos declarados
• C19 Prever alternativas
• C20 Conteúdos no desenvolvimento
• C24 Cobertura de domínios

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